Сирченко, А. А.А. А.СирченкоБараник, В. А.В. А.Бараник2021-06-222021-06-222015Сирченко А. А. Обоснование параметров и разработка системы управления гусеничным транспортным средство с навесным устройством / Сирченко А. А., Бараник В. А. // Потураївські читання : матеріали 13-ої Веукраїн. наук.-практ. конф., 20 – 21 січня 2015 р., м. Дніпропетровськ / М-во освіти і науки України, Держ. вищий навч. закл. "Нац. гірн. ун-т", НАН України, Ін-т геотехнічної механіки ім. М. С. Полякова. – Дніпропетровськ : НГУ, 2015. – С. 40.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/158055В традиционных конструкциях транспортных средств (ТС) с навесным устройством (НУ) затруднено осуществление поворотов на высокой скорости движения. Использование механизма поворота НУ относительно продольной оси ТС дает возможность изменять характер поворота ТС. Была создана натурная модель ТС с НУ и две компьютерные модели: твердотельная и расчетная с массово-инерционными характеристиками, соответствующими натурной.ruобоснование параметровобгрунтування параметрівразработка системы управлениярозробка системи управліннягусеничное транспортное средствогусеничний транспортний засібArticle622.232