Багдасарян, С. С.С. С.БагдасарянКолларов, О. Ю.О. Ю.КолларовКардаш, Д. О.Д. О.Кардаш2021-07-012021-07-012015Багдасарян С. С. Асинхронний електроповід каретки літальної пилки з адаптивним регулятором положення змінної структури / С. С. Багдасарян, О. Ю. Колларов, Д. О. Кардаш / Гірнича електромеханіка та автоматика : наук.-техн. зб. – Дніпропетровськ : НГУ, 2015. – Вип. 95.– С. 51-54.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/158151Розглянуто реалізацію електроповіду каретки літальної пилки із застосуванням загаль-нопромислового частотно-керованого асинхронного електроповіда. Для вирішення поставленого завдання застосовано адаптивний регулятор положення зі змінною структурою. Зміна структури і передавальної функції регулятора відбувається у моменти переходу електроповіда з одного режиму роботи в інший. Система керування реалізована на базі мікроконтролера. Для налаштування параметрів регуляторів застосовано метод фізичного моделювання з подальшою обробкою даних на комп’ютері через спеціально розроблену програму. Реалізація системи керування положенням каретки літальної пилки забезпечила бажані параметри роботи повіду щодо швидкодії та точності позиціювання.ukлітальна пилкаелектроповід кареткирегулятор положенняArticle621.316.71