Ловейкін, В. С.В. С.ЛовейкінМіщук, Д. О.Д. О.Міщук2017-09-272017-09-272014Ловейкін В. С. Обгрунтування параметрів та розробка системи керування маніпулятора для вантажних робіт / В. С. Ловейкін, Д. О. Міщук // Развитие информационно-ресурсного обеспечения образования и науки в горно-металлургической отрасли и на транспорте 2014: сборник научных трудов международной конференции, 27-28 сентября 2014г. - Днепропетровск, 2014. – С. 81-91.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/150229В роботі проведено аналіз програмних режимів зміни вильоту стрілової системи маніпулятора з гідроприводом та розроблено рекомендації по їхньому впровадженню для раціонального виконання вантажних робіт.In this works analyzes of program mode changing speed jib manipulator with hydraulic system and recommendations for their implementation for efficient cargo operations.ukманіпулятор з гідроприводомпрограмне керуванняоптимальні режимиmanipulator with hydraulic drivesoftware controloptimum conditionsОбгрунтування параметрів та розробка системи керування маніпулятора для вантажних робітParameters substantiation and development of a control system for manipulator during cargo operationsArticle621.873