Самуся, С. В.С. В.СамусяКомисаров, Ю. А.Ю. А.КомисаровФедоряченко, Д. А.Д. А.ФедоряченкоВиниченко, А. В.А. В.Виниченко2021-07-012021-07-012015Моделирование динамических процессов мобильной аварийно-спасательной подъемной установки / С. В. Самуся, Ю. А. Комисаров, Д. А. Федоряченко, А. В. Виниченко / Гірнича електромеханіка та автоматика : наук.-техн. зб. – Дніпропетровськ : НГУ, 2015. – Вип. 95.– С. 68-75.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/158155В статье представлена математическая модель динамических процессов в струне и отвесе каната мобильной подъемной установки в режимах торможения и реализовано программное решение системы дифференциальных уравнений с помощью адаптированного численного метода Рунге-Кутта. В разработанном программном модуле проведены численные эксперименты для реальных параметров подъемной установки и характеристики тормозного усилия, результатом которых являются зависимости относительных поперечных перемещений струны каната, вертикальных перемещений подъемного сосуда и кинематики барабана. Установлено, что динамические усилия в канате, полученные при использовании дискретного аналога, превышают усилия для континуальной системы на 5…7%, что обеспечивает запас по безопасности.ruмобильная подъемная установкатормозное усилиебарабандинамические процессыArticle622.67