Франчук, В. П.В. П.ФранчукЗиборов, К. А.К. А.Зиборов2018-05-042018-05-042018Франчук В. П. Динамическая модель шахтного локомотива, реализующего тяговое усилие в точке контакта колеса и рельса / В. П. Франчук, К. А. Зиборов // Національний гірничий університет. Збірник наукових праць. – Дніпро : НГУ, 2018. – № 53. – С. 153-162.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152319Используя уравнения Лагранжа в обобщенных координатах составлена динамическая модель привода шахтного локомотива, реализующего тяговое усилие в точке контакта колеса и рельса. Определена кинетическая, потенциальная энергии сложной электромеханической системы. Для зависимости, отражающей особенности фрикционного контакта пары колесо – рельс для различных условий эксплуатации предложена аналитическая модель, полученная на основании экспериментальных зависимостей А.А. Ренгевича.Використовуючи рівняння Лагранжа в узагальнених координатах складена динамічна модель приводу шахтного локомотива, що реалізує тягове зусилля в точці контакту колеса і рейки. Визначено кінетична, потенційна енергії складної електромеханічної системи. Для залежності, що відображає особливості фрикційного контакту пари колесо - рейка для різних умов експлуатації запропонована аналітична модель, отримана на підставі експериментальних залежностей О.О. Ренгевича.Create a dynamic model of a mine locomotive drive, realizing the tractive effort at the contact point of the wheel and rail.rumine locomotivedynamic modeldrivetractive effortвзаимодействие колесо-рельсдинамическая модельдинамічна модельтяговое усилиетягове зусилляшахтний локомотившахтный локомотивДинамическая модель шахтного локомотива, реализующего тяговое усилие в точке контакта колеса и рельсаDynamic model mine locomotive, implements tractive force at the contact point of wheel and railArticle622.625.28