Авраменко, С. Є.С. Є.АвраменкоЖелдак, Т. А.Т. А.Желдак2024-01-222024-01-222023Авраменко С. Є. Огляд підходів комп’ютерного зору для виявлення об’єктів у 2d просторі у застосуванні до автономного водіння / Авраменко С. Є., Желдак Т. А. // Молодь: наука та інновації : матеріали ХІ Міжнародної науково-технічної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених, Дніпро, 22–24 листопада 2023 року. – Дніпро : НТУ ДП, 2023. – Т. 2. – С. 45-46.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/165996Прагнення до автономного водіння випливає з його потенціалу для підвищення безпеки, ефективності та заходів економії часу, з оцінками глобальних економічних втрат у розмірі 600 мільярдів доларів США через дорожньо-транспортні пригоди. Алгоритми виявлення об’єктів на основі глибокого навчання відіграють ключову роль у сприйнятті навколишнього середовища, ідентифікації дорожніх знаків, класифікації перешкод і точному визначенні місцезнаходження пішоходів і транспортних засобів для систем безпілотних транспортних засобів. Автономні транспортні засоби мають перспективу скоротити кількість смертельних випадків і травм, спричинених людськими помилками під час ДТП, що є основною причиною смертності на дорогах.ukкомп’ютерний зіртрансформерлокальний бінарний шаблонгістограма орієнтованих градієнтівArticle004.932 : 004.896