Сирченко, А. А.А. А. СирченкоЗаболотный, К. С.К. С.Заболотный2017-12-042017-12-042014Сирченко А. А. Определение оптимального закона подъема элемента обделки манипулятором тоннельного укладчика / А. А. Сирченко, К. С. Заболотный // Современные инновационные технологии подготовки инженерных кадров для горной промышленности и транспорта 2014 = Contemporary Innovation Technique of the Engineering Personnel Training for the Mining and Transport Indusnry 2014 : сб. науч. тр. междунар. конф., 27-28 марта 2014 г., Украина, Днепропетровск / [орг. комитет: П. И. Пилов и др.] ; М-во образования и науки Украины, Гос. высш. учеб. заведение "Нац. горн. ун-т" [и др.]. — Днепропетровск : НГУ, 2014. — C. 162-169.http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/150669Получены новые закономерности подъема элементов обделки манипулятором тоннельного укладчика. Определен оптимальный закон перемещения элементов обделки на заданную высоту.Obtain new regularities of lifting lining elements using the manipulator tun‐nel stacker. The optimal law of displacement elements lining a predetermined height was determined.ruманипулятор тоннельного укладчикаtunnel erector manipulatorзакон управления перемещением золотникаmotion control spool law закон движения элемента обделкиthe law of motion of an element liningArticle 624.191.6