Использование имитационного моделирования для исследования системы автоматического управления добычным комбайном

Abstract

Представлены результаты исследований процессов автоматического управления добычным комбайном в условиях тонких пологих угольных пластов с целью уменьшения удельных энергозатрат на резание, транспортирование и погрузку угля шнеком. Разработаны информативные признаки для идентификации системой автоматического управления режимов работы комбайна и на их основе обоснован алгоритм автоматического управления скоростями подачи и резания с позиции стабилизации погрузочной производительности исполнительных органов. Для инженерно-технических и научных работников, аспирантов, деятельность которых связана с автоматизацией процессов управления горными машинами, а также для студентов, обучающихся по специальности «Автоматизация производственных процессов». Ил. 82. Табл. 9. Библиогр.: 72 назв.

Подано результати досліджень процесів автоматичного керування видобувним комбайном в умовах тонких пологих вугільних пластів з метою зменшення питомих енерговитрат на різання, транспортування та навантаження вугілля шнеком. Розроблено інформативні ознаки для ідентифікації системою автоматичного керування режимів роботи комбайна та на їх основі обґрунтовано алгоритм автоматичного керування швидкостями подачі та різання з позиції стабілізації навантажувальної продуктивності виконавчих органів. Для інженерно-технічних працівників та науковців, які займаються питаннями автоматизації процесів керування гірничими машинами, а також для студентів і аспірантів вузів, які отримують освіту в галузі автоматизації виробничих процесів.