Математическая модель динамики мобильной подъемной установки при предохранительном торможении

Abstract

В статье рассмотрена расчетная схема одноконцевой подъемной установки, канат которой представлен наклонной струной, расположенной под углом относительно поверхности земли, и вертикального отвеса каната с грузом. Разработана математическая модель динамики мобильной подъемной уста- новки для исследования режимов рабочего и предохранительного торможения. Обоснованы допущения и получена система нелинейных взаимосвязанных уравнений в частных производных, описывающая совместную динамику струны и отвеса каната подъемной установки в режимах торможения с учетом их двустороннего взаимовлияния.

У статті розглянута розрахункова схема одноконцевої підйомної установки, канат якої представлений похилою струною, яка розташована під кутом відносно поверхні землі, і вертикального звісу каната із вантажем. Розроблено математичну модель динаміки мобільного підйомної установки для дослідження режимів робочого і запобіжного гальмування. Обґрунтовано допущення і отримана система нелінійних взаємопов'язаних рівнянь в часткових похідних, що описує взаємну динаміку струни і звісу каната підйо- мної установки в режимах гальмування з урахуванням їхньої двосторонньої взаємодії.