Разработка и исследование имитационной модели управления электроприводом ротора бурового станка , учитывающая влияние динамических параметров бурильной колонны при пространственном ориентировании бурового снаряда в скважине
Resumen
В статье приведена разработанная имитационная модель управления электроприводом ротора бурового станка, позволяющая определять влияние динамических параметров бурильной колонны на пространственное ориентирование бурового снаряда. У статті приведена розроблена імітаційна модель керування електроприводом ротора бурового верстата, що дозволяє визначати вплив динамічних параметрів бурильної колони на просторове орієнтування бурового снаряду. The developed simulation model of management the electromechanic of rotor of boring machine-tool is resulted in the article, allowing to determine influence of dynamic parameters of boring column on the spatial orientation of boring shell.