Обоснование рациональных режимов управления гидроприводом манипулятора тоннельного укладчика при помощи моделирования в MATLAB SIMULINK

Abstract

Создание математических моделей укладчиков и определение их рациональных параметров на основании проведения исследований современными методами является актуальной научной проблемой механики горных машин. В данной работе решена актуальная научная задача обоснование рациональных режимов управления гидроприводом манипулятора тоннельного укладчика, при помощи моделирования в MATLAB Simulink