Дослідження та синтез системи автоматичного керування швидкістю переміщення електродів дугової сталеплавильної печі

Abstract

Об'єкт дослідження: система автоматичного керування швидкістю переміщення електродів дугової сталеплавильної печі. Мета роботи: підвищення якості виплавки сталі у дуговій сталеплавильній печі за рахунок вдосконалення автоматичного керування процесом переміщення електродів. Вдосконалення алгоритму автоматичного керування швидкістю переміщення електродів, з урахуванням підпорядкованості системі керування пройденою електродами відстанню, забезпечується на основі використання для настройки регулятора швидкості еталонної динамічної моделі, що дозволяє отримати нульову швидкісну похибку переміщення електродів, та дослідження залежності критеріїв перехідного процесу від параметрів регулятора з метою забезпечення швидкості й прискорення переміщення електродів близьких до допустимих рівнів без їх перевищення. З урахуванням особливостей технологічного процесу, сформульовані наступні критерії якості роботи системи автоматичного управління: перерегулювання не повинно перевищувати 0,5%, статична й швидкісна похибки керування переміщенням електродів повинні дорівнювати нулю. У ході виконання кваліфікаційної роботи магістра отримані наступні результати: - створена імітаційна модель системи автоматичного керування швидкістю переміщення електродів дугової сталеплавильної печі; - проведений синтез системи автоматичного керування з урахуванням обґрунтованих критеріїв якості роботи системи, та визначене оптимальне налаштування регулятора швидкості переміщення електродів за критерієм максимальної швидкодії системи керування без перевищення допустимих рівнів швидкості й прискорення руху електродів на основі встановлених залежностей критеріїв якості перехідного процесу від параметрів регулятора; - розроблене програмне забезпечення системи автоматичного керування швидкістю переміщення електродів дугової сталеплавильної печі.