Інтегрований підхід аналізу напружено-деформованого стану механізму маніпулятора тюбінгоукладача на базі програми SolidWorks

Abstract

Мета. Використовуючи сучасні обчислювальні комплекси, що базуються на методі застосування скінченних елементів, розробити й обґрунтувати метод комп'ютерного аналізу напружено-деформованого стану, який виникає в механізмі маніпулятора тюбінгоукладача, котрий має декілька ступенів вільності. Методика. У дослідженні застосовано програмні комплекси, за допомогою яких було створено розрахунково-теоретичний апарат, призначений для обчислення динамічних і статичних навантажень, що виникають в елементах механізму маніпулятора тюбінгоукладача. Зіставлено результати моделювання напружено-деформованого стану в деталях і вузлах цього механізму, отримані із застосуванням програм SolidWorks Motion і SolidWorks Simulation. Було оцінено похибки в таких результатах.

Purpose. The research purpose is to develop and substantiate a method for computer analysis of the stress-strain state that occurs in the tubbing erector manipulator mechanism with several degrees of freedom, using modern computing complexes based on the finite-element method. Methods. The research uses software complexes, with the help of which a calculation-theoretical apparatus has been created, which is intended for calculating dynamic and static loads that occur in the elements of the tubbing erector manipulator mechanism. The results of modeling the stress-strain state in the parts and nodes of this mechanism, obtained using the SolidWorks Motion and SolidWorks Simulation programs, have been compared. The errors in these results have been estimated.