Применение уравнений Лагранжа ІІ рода к решению задач динамики механических систем. Методические рекомендации к разделу дисциплины «Спецразделы математики, теоретической кинематики и аналитической динамики» для студентов всех форм обучения

Abstract

На тщательно подобранных примерах объясняются такие разделы аналитической механики, как классификация связей, выбор обобщенных координат, получение выражений обобщенных сил, вывод уравнений Лагранжа II рода, составление уравнений движения механических систем с помощью уравнений Лагранжа. Разработка рекомендаций обусловлена необходимостью подбора материалов для самостоятельной работы студентов при постоянном сокращении времени на изучение дисциплин. Эти разделы механики не могут быть рассмотрены в аудиторное время с необходимой степенью детализации.