Адаптивная система управления процессом крупнокускового дробления

Abstract

Подготовительные процессы перед обогащением руд на современных обогатительных фабриках яв-ляются наиболее ресурсоемкими. Поэтому управление такими процессами, как дробление и измельчение крупности материала, выражается в виде существенного экономического эффекта. В то же время осо-бенностью дробилок и барабанных мельниц, как объектов автоматизации, является нестационарность, обусловленная в основном изменением свойств перерабатываемой руды в достаточно широком диапазо-не и износом рабочего органа технологического оборудования. В таких условиях управление будет эф-фективным только тогда, когда в системе управления предусмотрена адаптация.

Для керування дробаркою застосовано аналітична самоналагоджувальну систему з моделлю варіації рі- внів об'єкта. Отримано вираз для формування сигналу компенсації. Побудовано структурну схему ада- птивної системи керування дробаркою. Розраховано основні параметри для налагодження системи. На основі аналізу отриманих результатів зроблено висновки щодо періоду квазістаціонарності та бажаних показників якості на виході системи.