Перегляд Кваліфікаційні роботи по темі "робот, маніпулятор, ROS, MoveIt, YOLO, Fin-Ray ефект, хапання, розпізнання об’єктів, уникнення перешкод, дерево октантів, хмара точок, 3D-друк"
Зараз показуються 1-1 з 1
-
Методи, алгоритми та програмне забезпечення для біонічного хапання з уникненням перешкод за допомогою дерев октантів та глибокого навчання
(2020-12-10)Метою дослідження є підвищення ефективності процесу розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту. Об’єктом ...