Перегляд 2020-2021 навчальний рік по Автору "Рудь, Вячеслав"
Зараз показуються 1-1 з 1
-
Методи, алгоритми та програмне забезпечення для біонічного хапання з уникненням перешкод за допомогою дерев октантів та глибокого навчання
Рудь, Вячеслав (2020-12-10)Метою дослідження є підвищення ефективності процесу розпізнавання об’єктів, розпізнавання позицій для їх захоплення, розпізнання перешкод, руху до пози хапання з уникненням перешкод та надійного хапання об’єкту. Об’єктом ...