Кінематичне і динамічне дослідження плоских важільних механізмів
Date
2009
Authors
Мацюк, І. М.
Шляхов, Е. М.
Зіборов, К. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво НГУ
Abstract
Настоящее учебное пособие посвящено одной из задач теории механизмов и машин – анализу плоских рычажных механизмов второго класса. В пособии параллельно рассмотрены графический (метод планов) и аналитический методы исследования механизмов. Особенностью аналитического метода является то, что его содержание и алгоритм полностью совпадают с этими качествами графического метода планов. Для реализации аналитического метода применяется многофункциональный пакет прикладных программ Mathcad.
Description
Кинематическое и динамическое исследование плоских рычажных
механизмов
Содержание
1. Введение ......................................................................................................... 4
2. Некоторые сведения из Mathcad .................................................................. 6
3. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов ............. 9
3.1. Общие положения ................................................................................. 9
3.2. Геометрический анализ механизмов ................................................... 10
3.2.1. Кривошипно-ползунный механизм .................................................. 11
3.2.2. Кривошипно-коромысловый механизм ........................................... 13
3.2.3. Кривошипно-кулисный механизм .................................................... 16
3.2.4. Частные задачи геометрического анализа механизмов .................. 18
3.2.5. Пример геометрического анализа плоского рычажного
шестизвенника ................................................................................................... 22
3.3. Определение скоростей и ускорений .................................................. 29
3.3.1. Кривошипно-ползунный механизм .................................................. 30
3.3.2. Кривошипно-коромысловый механизм ........................................... 35
3.3.3. Кривошипно-кулисный механизм .................................................... 41
3.3.4. Пример определения скоростей и ускорений плоского
рычажного шестизвенника ............................................................................... 46
4. Динамическое исследование плоских рычажных механизмов ................. 57
4.1. Общие положения ................................................................................. 57
4.2. Определение реакций в кинематических парах и
уравновешивающих нагрузок ..........................................................................
58
4.2.1. Силовой анализ кривошипно-ползунного механизма .................... 58
4.2.2. Силовой анализ кривошипно-коромыслового механизма ............. 65
4.2.3. Силовой анализ кривошипно-кулисного механизма ...................... 73
4.2.4. Пример силового анализа плоского рычажного шестизвенника ... 77
5. Исследование кинематики и динамики механизма привода
качающегося конвейера .................................................................................... 87
Список литературы ............................................................................................ 99
Keywords
теорія машин і механизмів, тмм, mathcad, теория машин и механизмов, Кинематическое исследование, динамическое исследование, рычажный механизм
Citation
Мацюк І. М., Кінематичне і динамічне дослідження плоских важільних механізмів: Навчальний посібник. / І. М. Мацюк, Е. М. Шляхов, К. А. Зіборов. – Д.: Національний гірничий університет, 2009. – 99 с.