Алгоритмический синтез оптимальных регуляторов буровых комплексов на структуре динамических моделей

Abstract

Представлены исследования применения алгоритмического синтеза оптимальных регуляторов, с использованием принципа симметрии на основе динамических моделей, к буровым комплексам. Результаты моделирования обеспечивают стабилизацию режимов оптимизации величины нагрузки на породоразрушающий инструмент и частоты его оборотов для обеспечения рабочих режимов объемного разрушения горной породы, а по гидродинамической подсистеме стабилизацию оптимальных значений расходов и давления промывочной жидкости на уровнях интегрированной величины трения в подсистеме «породоразрушающий инструмент-порода».Представлені дослідження застосування алгоритмічного синтезу оптимальних регуляторів, з використанням принципу симетрії на базі динамічних моделей, до бурових комплексів. Результати моделювання забезпечують стабілізацію режимів оптимізації величини навантаження на породоруйнівний інструмент та частоти його обертів для забезпечення робочих режимів об’ємного руйнування гірської породи, а по гідродинамічній підсистемі стабілізацію оптимальних значень витрат і тиску промивальної рідини на рівнях інтегрованої величини тертя в підсистемі «породоруйнівний інструмент-порода».Explore possibility of application of algorithmic synthesis of optimum regulators, with the use of principle of symmetry on the basis of dynamic models, to the management by the boring complexes.