Дослідження точності формування хмари точок резервуарів вертикальних сталевих з використанням лазерних 3D сканерів та інтегрованого програмного забезпечення

Abstract

Вперше проведено експериментальне дослідження впливу методів формування хмар точок у інтегрованому програмному забезпеченні лазерних 3D сканерів різних виробників на точність визначення інтервальних місткостей резервуарів вертикальних сталевих. Встановлені нові закономірності формування хмари точок залежно від використаного методу та алгоритмів, реалізованих у програмному забезпеченні різних виробників, визначено аналіз їх впливу на точність обчислення інтервальних місткостей резервуарів. Обґрунтуванні рекомендації щодо вибору найбільш точних методів формування хмари точок для застосування у практичних задачах калібрування резервуарів.

For the first time, an experimental study has been conducted on the influence of point cloud formation methods in the integrated software of laser 3D scanners from different manufacturers on the accuracy of determining the interval capacities of vertical steel tanks. New regularities of point cloud formation depending on the method used and algorithms implemented in software from different manufacturers are established, an analysis of their impact on the accuracy of calculating interval tank capacities is determined. Recommendations are substantiated for choosing the most accurate point cloud formation methods for use in practical tank calibration tasks.