Досослідження ПІД-регуляторів з додатковою керуючою дією
Date Issued
2010
Author(s)
Блонський, С. Д.
Петрова, Н. С.
Мінакова, Н. О.
Корсун, В. І.
Abstract
Запропоновано пропорціонально-іннтегрально-диференціальний регулятор з додатковою керуючою дією диференціатора, який диференціюе вихідний сигнал пропорціональної складової стандартного ПІД-регулятора та за рахунок сукупної дії забезпечуе при регулюванні зменшення максимального динамічного відхилення, що збільшуе запас усталеності системи регулювання та суттево спрощює структурну схему регулятора.
