Динамічні властивості приводу подачі кар’єрного бурового верстата

Abstract

Встановлені динамічні характеристики гідро-механічних ланок, які ґрунтується на базі фундаментальних співвідношень: балансів витрати мастила, моментів і потужностей на валу гідро двигуна. Отримана та проаналізована математична модель об’єкту керування з використанням стандартних динамічних ланок з відомими характерниками, які дозволяють синтезувати систему автоматичного керування приводом спусково–під’ємних операцій та подача поставу.

The dynamic characteristics of hydro-mechanical links are established, which are based on the fundamental relationships: balances of lubricant consumption, moments and powers on the shaft of the hydromotor. A mathematical model of the control object is obtained and analyzed using standard dynamic links with known characteristics, which allow synthesizing an automatic control system for the drive of lowering and lifting operations and the supply of the supply.