Асинхронний електроповід каретки літальної пилки з адаптивним регулятором положення змінної структури
Дата видачі
2015
Автор(и)
Багдасарян, С. С.
Колларов, О. Ю.
Кардаш, Д. О.
Анотація
Розглянуто реалізацію електроповіду каретки літальної пилки із застосуванням загаль-нопромислового частотно-керованого асинхронного електроповіда. Для вирішення поставленого завдання застосовано адаптивний регулятор положення зі змінною структурою. Зміна структури і передавальної функції регулятора відбувається у моменти переходу електроповіда з одного режиму роботи в інший. Система керування реалізована на базі мікроконтролера. Для налаштування параметрів регуляторів застосовано метод фізичного моделювання з подальшою обробкою даних на комп’ютері через спеціально розроблену програму. Реалізація системи керування положенням каретки літальної пилки забезпечила бажані параметри роботи повіду щодо швидкодії та точності позиціювання.
Файл(и)![Ескіз]()
Вантажиться...
Ім'я
95 CD 770-51-54.pdf
Розмір
762 KB
Формат
Adobe PDF
Контрольна сума
(MD5):a146760fef43b71127f52cf3bb1c13b5