Theoretical foundations of point cloud coordinate system transformation

Abstract

Purpose. To provide theoretical foundations and develop mathematical models for the efficient transformation of coordinate systems for point clouds in geophysical research; the scientific analysis is aimed at developing algorithms and establishing necessary dependencies for the reliable integration of data obtained at different time points into a unified coordinate system, opening up prospects for further study and analysis of processes in geophysical research.Мета. Надати теоретичні основи та розробити математичні моделі для ефективної трансформації системи координат хмар точок у геофізичних дослідженнях; науковий аналіз спрямований на розробку алгоритмів та встановлення необхідних залежностей для надійного об'єднання даних, отриманих у різні моменти часу, в єдину систему координат, що відкриває перспективи для подальшого вивчення та аналізу процесів у геофізичних дослідженнях.