Розробка елементів системи стабілізації орієнтації БПЛА у просторі
Date Issued
2023-07-03
Author(s)
Герасименко, І. Ю.
Abstract
Об’єктом розробки є елементи системи стабілізації орієнтації БПЛА у
просторі.
Об’єктом дослідження є методика розробки елементів підсистеми
керування, яка відповідає за стабілізацію положення БПЛА в просторі.
Предметом дослідження є аналіз підсистеми керування яка відповідає за
стабілізацію орієнтації БПЛА у просторі.
Дана кваліфікаційна робота є частиною комплексної роботи з розробки
системи керування БПЛА. В роботі розглядається поведінка БПЛА відповідно
до прикладених сил та розробка системи стабілізації в просторі
За останні роки світ пережив величезну кількість революційних
впроваджень, як вимушених, так і спонтанних, серед яких важливу нішу займає
розвиток безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Їх галузь використання
розширюється мало не щодня, отже і технології задіяні в їх розробці також не
стоять на місці. Важливою частиною будь-яких БПЛА стала система стабілізації
їх положення в просторі. Завдяки її впровадженню керування подібними
пристроями стало значно простішим, поширивши БПЛА в маси, знизивши
необхідний рівень навичок для їх використання.
Ключовим аспектом в розробці систем стабілізації є точний аналіз об’єкту
керування, для якого ця система буде використана.
Висновок. Інтеграція автоматизованих систем стабілізації положення
БПЛА в просторі обумовлена необхідністю покращення комфорту та
збільшенням точності керування об’єкту керування, що дозволить поширити
сферу використання промислових дронів та їх можливості виконання завдань,
які потребують статичного положення коптеру в повітрі. Дана система є
актуальною, так як в сучасному світі автоматизовані та автоматичні системи
керування допомагають зменшити людський фактор та збільшити їх
ефективність.
просторі.
Об’єктом дослідження є методика розробки елементів підсистеми
керування, яка відповідає за стабілізацію положення БПЛА в просторі.
Предметом дослідження є аналіз підсистеми керування яка відповідає за
стабілізацію орієнтації БПЛА у просторі.
Дана кваліфікаційна робота є частиною комплексної роботи з розробки
системи керування БПЛА. В роботі розглядається поведінка БПЛА відповідно
до прикладених сил та розробка системи стабілізації в просторі
За останні роки світ пережив величезну кількість революційних
впроваджень, як вимушених, так і спонтанних, серед яких важливу нішу займає
розвиток безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Їх галузь використання
розширюється мало не щодня, отже і технології задіяні в їх розробці також не
стоять на місці. Важливою частиною будь-яких БПЛА стала система стабілізації
їх положення в просторі. Завдяки її впровадженню керування подібними
пристроями стало значно простішим, поширивши БПЛА в маси, знизивши
необхідний рівень навичок для їх використання.
Ключовим аспектом в розробці систем стабілізації є точний аналіз об’єкту
керування, для якого ця система буде використана.
Висновок. Інтеграція автоматизованих систем стабілізації положення
БПЛА в просторі обумовлена необхідністю покращення комфорту та
збільшенням точності керування об’єкту керування, що дозволить поширити
сферу використання промислових дронів та їх можливості виконання завдань,
які потребують статичного положення коптеру в повітрі. Дана система є
актуальною, так як в сучасному світі автоматизовані та автоматичні системи
керування допомагають зменшити людський фактор та збільшити їх
ефективність.
Subjects
File(s)![Thumbnail Image]()
Loading...
Name
151_19_03_Герасименко_І_Ю_-_ПЗ.pdf
Size
8.93 MB
Format
Adobe PDF
Checksum
(MD5):f8257415f8da14f06da58dc1e76776e6