Розробка елементів системи стабілізації орієнтації БПЛА у просторі

Abstract

Об’єктом розробки є елементи системи стабілізації орієнтації БПЛА у просторі. Об’єктом дослідження є методика розробки елементів підсистеми керування, яка відповідає за стабілізацію положення БПЛА в просторі. Предметом дослідження є аналіз підсистеми керування яка відповідає за стабілізацію орієнтації БПЛА у просторі. Дана кваліфікаційна робота є частиною комплексної роботи з розробки системи керування БПЛА. В роботі розглядається поведінка БПЛА відповідно до прикладених сил та розробка системи стабілізації в просторі За останні роки світ пережив величезну кількість революційних впроваджень, як вимушених, так і спонтанних, серед яких важливу нішу займає розвиток безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Їх галузь використання розширюється мало не щодня, отже і технології задіяні в їх розробці також не стоять на місці. Важливою частиною будь-яких БПЛА стала система стабілізації їх положення в просторі. Завдяки її впровадженню керування подібними пристроями стало значно простішим, поширивши БПЛА в маси, знизивши необхідний рівень навичок для їх використання. Ключовим аспектом в розробці систем стабілізації є точний аналіз об’єкту керування, для якого ця система буде використана. Висновок. Інтеграція автоматизованих систем стабілізації положення БПЛА в просторі обумовлена необхідністю покращення комфорту та збільшенням точності керування об’єкту керування, що дозволить поширити сферу використання промислових дронів та їх можливості виконання завдань, які потребують статичного положення коптеру в повітрі. Дана система є актуальною, так як в сучасному світі автоматизовані та автоматичні системи керування допомагають зменшити людський фактор та збільшити їх ефективність.