Автоматизація процесу управління промисловою пральною машиною

Abstract

Об’єкт розробки: система автоматизації для промислової пральної машини. Мета: створення підсистеми нагріву води в баку пральної машини. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз процесу управління нагрівом води у пральній машині. Розглянуто роботу трубчатого електронагрівача, та вибрано контур управління, для якого виконувалось дослідження. Відповідно до вимог до системи управління вибрано апаратне забезпечення системи управління технологічним обладнанням. Система автоматизованого управління побудована на базі програмованого логічного контролера. Виходячи з опису технологічного процесу і структури об'єкта управління, було прийняте рішення провести активний експеримент. В результаті проведеної роботи отримана модель об'єкта управління в графічному середовищі імітаційного моделювання Simulink, ступінь відповідності якої за нормованим середньоквадратичного відхилення становить не менш 90%. Отримана модель об’єкта управління може бути використана при подальшому пошуку оптимальних налаштувань системи управління.