Автоматизація процесу управління верстатом різання металу

Abstract

Об’єкт розробки: системи управління машиною плазмового різання «Кристал». Мета: розробка підсистемі автоматичного управління підсистемі переміщення рухомої частини по координатам X та Y, на якому закріплена система подачі ріжучої суміші. В роботі проаналізована технологічний процес, структура об’єкта керування та вимоги до його функціонування. На підставі чого сформовані вимоги до апаратного забезпечення системи керування її функціонування та програмного забезпечення. Відповідно до загальної тенденції в області автоматизації вибрана сучасна структура системи автоматичного управління і елементна база для автоматичного управління револьвером подачі і скидання труб. За результатами аналізу вимог до функціонування системи керування, датчиків та виконавчих пристроїв обрано пристрій ПЛК та його модулі. На підставі обраного апаратного забезпечення розроблено функціональну схему автоматизації системи керування та схему електричну принципову системи керування. Результатом дослідження є макромодель крокового двигуна, яка призначена для дослідження автоматизованих систем позиціювання в середовищі програм Mathcad на верхньому рівні абстракції. Завдяки високій економічності та надійності, вона дозволяє знизити ризик появи алгоритмічних збоїв при симуляції. Перевагою моделі є також її універсальність, оскільки вона придатна для моделювання уніполярних та біполярних двигунів. Алгоритм її параметризації на основі емпіричних даних дуже простий.