Дослідження та синтез системи автоматичного керування процесу підготовки гарячого дуття доменної печі

Abstract

Пояснювальна записка: 92 с., 57 рис., 21 табл., 3 додатків, 16 джерел. Об’єкт дослідження: процес підготовки повітря для доменної печі. Предмет дослідження: методи, моделі та інформаційне забезпечення автоматизації процесу підготовки температури повітря (дуття) доменної печі. Мета: підвищення якості процесу керування підготовкою температури повітря (гарячого дуття) для доменної печі, шляхом визначення межи запасу стійкості при впливі збурення на вихідний параметр об’єкта керування. На основі передавальної характеристики процесу підготовки гарячого дуття доменної печі по каналу положення змішувального клапана – температура повітря, було розроблено та досліджено модель системи керування, визначено структуру та параметри регулятора, оцінено роботу системи згідно з висунутими критеріями, визначено допустиму межу зміни коефіцієнту «к» при впливі збурення на вихідний параметр системи керування. На базі безперервної моделі системи керування розроблена цифрова модель системи керування. За допомогою середовища MatlabR2013b отримані програмні модулі, які реалізують об’єкт керування та регулятор. На базі програмних модулів розроблено програмне забезпечення системи керування для програмованого логічного контролера, у середовищі Zenon розроблено людино машинний інтерфейс для SCADA системи. У економічному розділі визначені капітальні та експлуатаційні витрати а також був проведеній розрахунок економічної ефективності. У розділі охорони праці розглянуті можливі небезпечні і шкідливі фактори.