Синтез та дослідження системи керування завантаженням та розвантаженням автоматизованого складу

Abstract

Пояснювальна записка містить: 89 сторінок, 49 рисунки, 10 таблиць, 15 джерел. Об’єкт розробки: процес автоматичного керування переміщенням мобільної платформи автоматизованого складу високої щільності. Мета розробки: підвищення якості процесу завантаження автоматизованого складу за рахунок вдосконалення автоматичного керування переміщенням мобільної платформи. У роботі магістра об’єктом розробки є процес керування мобільною платформою. Об’єктом керування є двигун, який рухає саму платформу. Під час ідентифікації об’єкта були визначенні основні коефіцієнти переданої функції. Головними критеріями якості роботи системи автоматичного керування переміщенням мобільної платформи є точність відпрацювання нової заданої позиції платформи, а також швидкодія процесу переміщення. У результаті проведеного дослідження та після отримання моделі системи керування були визначені параметри PID регулятора та проведена оцінка того наскільки отримані результати задовольняють критерії якості, які були висунуті. У подальшому була отримана цифрова модель на базі безперервної. Було розроблене програмне забезпечення регулятора розроблене для програмованого логічного контролера zenon Logic. Розроблений людино-машинний інтерфейс для контролю технологічного процесу. У подальшому планується створити шафу керування, робоче місце оператора, та після проходження сертифікації впровадити дану системі на складі високої щільності.