Визначення моделі моторованого респіратора для дослідження режимів його роботи

За результатами дослідження встановлено, що моторований респіратор за каналом «швидкість обертання вентилятора – тиск в масці» є несиметричним об’єктом. Процеси збільшення та зменшення тиску відповідають за формою експоненційним функціям та можуть бути описані аперіодичними ланками першого порядку з різними постійними часу. На підставі аналізу структури об’єкта керування створена відповідна несиметрична модель в якій аперіодичні ланки представлені у просторі стану. Шляхом оцінки параметрів визначені постійні часу та коефіцієнт посилення моделі. За критерієм Фішера підтверджено адекватність отриманої імітаційної моделі до об’єкта керування.

Based on the results of the study, it was established that the PAPR is an asymmetric object according to the "fan rotation speed - pressure in the mask" channel. The processes of pressure increase and decrease correspond in form to exponential functions and can be described by aperiodic links of the first order with different time constants. Based on the analysis of the structure of the control object, a corresponding asymmetric model was created in which aperiodic links are represented in the state space. The process time constants and amplification factor of the model were determined by parameter estimation. The adequacy of the obtained simulation model to the control object was confirmed by Fisher's criterion.