Автоматизація процесів управління технологічним транспортним візком

Abstract

Об'єкт розробки: автоматизована підсистема управління технологічним транспортним буксиром. Мета: удосконалювати існуючі системи управління технологічним процесів для автоматизованих складів. Викладена актуальність питання, визначені склад і функції підсистеми управління технологічним транспортним візком, запропоновані технічні рішення з використанням сучасних рішень, був зроблений вибір елементної бази, визначена структура підсистеми управління. В якості об’єкта управління виступає транспортний буксир, для якого виконується розробка підсистеми автоматичного управління переміщенням. Вхідними параметрами є сигнали управління поворотом та переміщенням транспортний буксир. Вихідними параметрами об’єкту управління є наявність палети на візку, наявність перешкоди на шляху транспортного буксиру та його положення. В якості підсистемі дослідження обрана система збору інформації про об’єкт управління. Основними функціями підсистеми є формування або реєстрування керуючого впливу, який подається на об’єкт управління, реєстрування дійсного значення на виході об’єкта, візуалізація отриманих даних та їх надання у зручному для подальшої обробки виді.