Дослідження та синтез системи автоматичного керування процесом підготовки зерна к помолу

Abstract

Пояснювальна записка:101 с., 47 рис., 25 табл., 3 додатків, 22 джерела. Об’єкт дослідження: процес підготовки зерна к помолу. Предмет дослідження: методи, моделі та інформаційне забезпечення автоматизації процесу підготовки зерна к помолу. Мета: підвищення якості процесу керування підготовкою зерна к помолу, шляхом визначення межи запасу стійкості при впливі збурення на вихідний параметр об’єкту керування. На основі передавальної характеристики процесу підготовки зерна к помолу по каналу положення клапана подачі води – вологість зерна, було розроблено та досліджено модель системи керування, визначено структуру та параметри регулятора, оцінено роботу системи згідно з висунутими критеріями, визначено допустиму межу зміни коефіцієнту «к» при впливі збурення на вихідний параметр системи керування. На базі безперервної моделі системи керування розроблена цифрова модель системи керування. За допомогою середовища MatlabR2013b отримані програмні модулі, які реалізують об’єкт керування та регулятор. На базі програмних модулів розроблено програмне забезпечення системи керування для програмованого логічного контролера, у середовищі Zenon розроблено людино машинний інтерфейс для SCADA системи. У економічному розділі визначені капітальні та експлуатаційні витрати а також був проведеній розрахунок економічної ефективності. У розділі охорони праці розглянуті можливі небезпечні і шкідливі фактори.