Определение кинематических параметров трансмиссии геохода с гидроцилиндрами в разных фазах выдвижения

Розглянуто отримані аналітичні вирази для визначення кута повороту й куто-вої швидкості обертання головної секції геохода, а також зв'язок кінематич-них параметрів трансмісії з геометричними параметрами геохода й витратою робочої рідини насосної станції. Рассмотрены полученные аналитические выражения для определения угла поворота и угловой скорости вращения головной секции геохода, а также связь кинематических параметров трансмиссии с геометрическими парамет-рами геохода и расходом рабочей жидкости насосной станции. Received analytical expression for rotation angle and angular speed are considered, and also connection of kinematic parameters of transmission with geometrical pa-rameters of geological move and working fluid consumption of pumping station.