• українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Deutsch 
    • українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Einloggen
Dokumentanzeige 
  •   DSpace Startseite
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Dokumentanzeige
  •   DSpace Startseite
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Dokumentanzeige
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Робототехніка та мехатроніка

Thumbnail
Öffnen
CD973.pdf (9.938Mb)
Datum
2017
Autor
Цвіркун, Л. І.
Грулер, Г.
Metadata
Zur Langanzeige
Zusammenfassung
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141
Collections
  • РВВ-2017 [42]

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontakt | Feedback abschicken
Theme by 
@mire NV
 

 

Stöbern

Gesamter BestandBereiche & SammlungenErscheinungsdatumAutorenTitelnSchlagwortenDiese SammlungErscheinungsdatumAutorenTitelnSchlagworten

Mein Benutzerkonto

EinloggenRegistrieren

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Kontakt | Feedback abschicken
Theme by 
@mire NV