• українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • italiano 
    • українська
    • русский
    • English
    • Deutsch
    • español
    • italiano
  • Login
Mostra Item 
  •   DSpace Home
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Mostra Item
  •   DSpace Home
  • Видання редакційно-видавничого відділу НТУ "Дніпровська політехніка"
  • РВВ-2017
  • Mostra Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Робототехніка та мехатроніка

Thumbnail
Mostra/Apri
CD973.pdf (9.938Mb)
Data
2017
Autore
Цвіркун, Л. І.
Грулер, Г.
Metadata
Mostra tutti i dati dell'item
Abstract
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. Для студентів вищих навчальних закладів спеціальності “Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”.
URI
http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/152141
Collections
  • РВВ-2017 [42]

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contattaci | Manda Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Ricerca

Tutto DSpaceArchivi & CollezioniData di pubblicazioneAutoriTitoliSoggettiQuesta CollezioneData di pubblicazioneAutoriTitoliSoggetti

My Account

LoginRegistrazione

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contattaci | Manda Feedback
Theme by 
@mire NV