Определение параметров автомобильной дороги для пространственного движения беспилотных автомобилей

Abstract

Траектория движения беспилотных автомобилей и их производительность определяются технологическими процессами. В работе рассматривается вопрос нахождения кривизны и кручения автомобильной дороги, позволяющей реализовать заданную траекторию движения.

The trajectory of the movement of unmanned vehicles and their performance are determined by technological processes. The question of finding the curvature and torsion of a road that allows one to realize a given trajectory is considered.