Моделирование динамических процессов мобильной аварийно-спасательной подъемной установки

В статье представлена математическая модель динамических процессов в струне и отвесе каната мобильной подъемной установки в режимах торможения и реализовано программное решение системы дифференциальных уравнений с помощью адаптированного численного метода Рунге-Кутта. В разработанном программном модуле проведены численные эксперименты для реальных параметров подъемной установки и характеристики тормозного усилия, результатом которых являются зависимости относительных поперечных перемещений струны каната, вертикальных перемещений подъемного сосуда и кинематики барабана. Установлено, что динамические усилия в канате, полученные при использовании дискретного аналога, превышают усилия для континуальной системы на 5…7%, что обеспечивает запас по безопасности.