• Control laws of electric drives as a result of an in-depth kinematic analysis of the delta robot 

      Diachenko, G. G.; Aziukovskyi, O. O. (2018)
      Мета. Розробити простий і чіткий підхід до кінематичного аналізу та обчислень руху, корисних для тих, хто бажає програмувати й використовувати дельта-роботи. Методика. Для опису позиціонування елементів використовується ...
    • Mathematical modelling of transients in the electric drive of the turnout of the mono-sleeper type with switched-inductor motor 

      Buriakovskyi, S. G.; Maslii, A. S.; Asmolova, L. V.; Goncharuk, N. T. (2021)
      Робота присвячена розвитку функціональності залізничного стрілочного переводу шляхом впровадження вентильно-індукторного електроприводу. Таке рішення дає обґрунтування для спрощення механічної частини стрілочного переводу ...