Перегляд Конференції по темі "маніпулятор"
Зараз показуються 1-1 з 1
-
Практика застосування методу рою частинок в задачі оптимізації режиму руху маніпулятора
(НТУ ДП, 2022)Застосування класичного методу рою частинок для пошуку оптимального режиму руху стріли маніпулятора за однієї з узагальнених координат має практичну цінність, так як дозволяє визначити розв’язки складних диференційних ...