1. Institutional repository Dnipro University of Technology
  2. Персональні колекції співробітників та підрозділів
  3. Кафедра електропривода
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/167171
Повний запис метаданих
Поле DCЗначенняМова
dc.contributor.authorDiachenko, G. G.-
dc.contributor.authorAziukovskyi, O. O.-
dc.date.accessioned2024-06-14T11:30:49Z-
dc.date.available2024-06-14T11:30:49Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.citationDiachenko G.G. Control law of motion control of a delta robot adapted to digital systems with not high performance / G.G. Diachenko, O.O. Aziukovskyi // Міжнародна науково-практична конференція енергозбереження та енергоефективність – 2018 (м. Дніпро, 15-16 листопада 2018 р.). – Дніпро : НТУ "ДП", 2018. – С. 30-31.uk_UA
dc.identifier.urihttp://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/167171-
dc.description.abstractThe delta robot is a parallel robot, which means there is more than one kinematic chain from the base to the actuator of the robot. It has three translational and one rotational degree of freedom. The basic idea is the use of a parallelogram. These parallelograms restrict the movement of the final platform for precise displacements. Only translational movements of the platform and its maintenance parallel to the base plane are allowed.uk_UA
dc.language.isoenuk_UA
dc.subjectdelta robotuk_UA
dc.subjectkinematic chainuk_UA
dc.subjectparallelogramuk_UA
dc.titleControl law of motion control of a delta robot adapted to digital systems with not high performanceuk_UA
dc.typeArticleuk_UA
dc.identifier.udk681.51/.54uk_UA
Розташовується у зібраннях:Кафедра електропривода

Файли цього матеріалу:
Файл Опис РозмірФормат 
2018_11_Conf_Енергозбереження та Енергоефективність 15-16 Листопада 2018.pdf265,06 kBAdobe PDFПереглянути/Відкрити
Показати базовий опис матеріалу Перегляд статистики


Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.