Керування конструкціями з рідиною на основі компенсації силового відгуку рідини

Для задач динамки конструкцій з рідиною у випадках сумісного руху складових компонент системи мобільність рідини заважає виконувати точне маневрування. Розроблено нелінійну модель динаміки сумісного руху конструкції і
рідини, для якої силова взаємодія складових визначається в аналітичному вигляді. Побудовано алгоритми керування рухом системи на основі компенсації силового відгуку рідини. Розглянуто різні варіанти наближеного визначення силового відгуку рідини і показано вплив цих підходів на точність маневрування конструкцій.