Исследование устойчивости движения автомобиля со всеми управляемыми осями

В данной работе рассматривается движение автомобиля с закрепленным рулевым управлением, который имеет k осей, с произвольным размещением по базе и схему рулевого управления со всеми управляемыми осями.

Consider the motion of a car with a fixed steering, which has k axes with arbitrary placement in the base and the steering scheme with all the controlled axes