Publication: Моделі, алгоритми та програмне забезпечення для планування шляху для навігації мобільних роботів з уникненням перешкод на основі дерева октантів
| cris.virtual.department | #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE# | |
| cris.virtual.orcid | #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE# | |
| cris.virtualsource.department | f50e6340-8414-4946-89ba-23fee21a427e | |
| cris.virtualsource.orcid | f50e6340-8414-4946-89ba-23fee21a427e | |
| dc.contributor.author | Панасейко, Ганна | |
| dc.date.accessioned | 2021-02-22T20:36:29Z | |
| dc.date.available | 2021-02-22T20:36:29Z | |
| dc.date.issued | 2020-12-10 | |
| dc.description.abstract | Об'єкт дослідження: процес оптимізації та покращення точності руху та уникнення перешкод для навігації мобільних роботів. Предмет дослідження: моделі та методи виявлення перешкод та навігації з метою уникнення виявлених перешкод. Мета магістерської роботи: підвищення ефективності системи розпізнавання перешкод мобільними роботами для навігації у середовищі, використовуючи датчики для забезпечення дороги без зіткнень з об’єктами, які не знаходяться на одному рівні з лазерами. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач використані методи: пошуку шляхів, порогового значення, обробки хмари точок, генерації дерева октантів. Наукова новизна полягає у тому, що удосконалено методи системи планування шляху для навігації мобільних роботів на основі дерева октантів для якісного та точного шляху від початкової точки до заданої у просторі. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | http://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/157543 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UA |
| dc.subject | ROS, навігація, мобільні роботи, уникнення перешкод, дерево октантів, лазер, хмара точок | uk_UA |
| dc.title | Моделі, алгоритми та програмне забезпечення для планування шляху для навігації мобільних роботів з уникненням перешкод на основі дерева октантів | uk_UA |
| dspace.entity.type | Publication |