Активне керування кутами сходження задніх коліс легкового автомобіля

Abstract

Автомобільний транспорт невід’ємна частина сучасного суспільства. Разом з тим автомобільні транспортні засоби є засоби підвищеної небезпеки. Тому у всіх країнах світу з високим рівнем автомобілізації ведуться дослідження щодо підвищення рівня безпеки автомобіля. Ці роботи ведуться за двома напрямками: перший, спрямований на уникнення дорожньо-транспортної пригоди; другий – на максимальне зниження тяжкості її наслідків. В автомобілебудуванні (наприклад, виробники автомобілів Honda, Toyota, Mazda, Nissan, General Motors, Renault, BMW тощо) широко використовують систему всеколісного керування 4WS (For-wheel-steered), що призначена для керування колесами задньої осі за певним алгоритмом (у залежності від керуючого впливу водія та швидкості руху автомобіля).