Publication: Role of robotic systems in optimizing drilling processes in the mining industry
| dc.contributor.author | Koroviaka, Ye. | |
| dc.contributor.author | Pashchenko, O. | |
| dc.contributor.author | Yavorska, V. | |
| dc.contributor.author | Shumov, A. | |
| dc.contributor.author | Zybalov, D. | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-11T10:07:14Z | |
| dc.date.available | 2026-05-11T10:07:14Z | |
| dc.date.issued | 2025-12-29 | |
| dc.description.abstract | The proposed model integrates robotic systems with AI and hyperspectral analysis, demonstrating a 15% increase in productivity, a 10% reduction in energy consumption, and a 12% decrease in emissions compared to conventional methods. This approach also enhances safety by reducing workplace injuries by approximately 30%, aligning with the industry’s shift toward automation. The study’s comparative analysis underscores the superiority of automated methods over traditional techniques, offering a pathway to more sustainable mining practices. Запропонована модель інтегрує робототехнічні системи з ШІ та гіперспектральним аналізом, демонструючи підвищення продуктивності на 15%, зниження енергоспоживання на 10% і зменшення викидів на 12% порівняно з традиційними методами. Цей підхід також підвищує безпеку, зменшуючи травматизм на робочому місці приблизно на 30%, що відповідає переходу галузі до автоматизації. Порівняльний аналіз підкреслює переваги автоматизованих методів над традиційними техніками, пропонуючи шлях до більш сталого видобутку. | |
| dc.description.sponsorship | Інститут електроенергетики | |
| dc.description.sponsorship | Електротехнічний факультет | |
| dc.description.sponsorship | Факультет природничих наук та технологій | |
| dc.description.sponsorship | Кафедра нафтогазової інженерії та буріння | |
| dc.description.sponsorship | Кафедра кіберфізичних та інформаційно-вимірювальних систем | |
| dc.identifier.citation | Role of robotic systems in optimizing drilling processes in the mining industry / Ye. Koroviaka , O. Pashchenko, V. Yavorska, A. Shumov , D. Zybalov // Національний гірничий університет. Збірник наукових праць. – Дніпро : НТУ «Дніпровська політехніка», 2025. – № 83. – С. 315–323. | |
| dc.identifier.doi | 10.33271/crpnmu/83.315 | |
| dc.identifier.other | УДК 621.87:622.232.8 | |
| dc.identifier.uri | https://ir.nmu.org.ua/handle/123456789/173505 | |
| dc.language.iso | en_US | |
| dc.publisher | Dnipro University of Technology | |
| dc.relation.ispartof | Collection of Research Papers of the National Mining University | |
| dc.relation.issn | 2071-1859 | |
| dc.relation.journal | Збірник наукових праць НГУ | |
| dc.subject | robotic systems | |
| dc.subject | automation | |
| dc.subject | rock fragmentation | |
| dc.subject | mining industry | |
| dc.subject | efficiency | |
| dc.subject | safety | |
| dc.subject | artificial intelligence | |
| dc.subject | sensors | |
| dc.subject | hyperspectral analysis | |
| dc.subject | sustainability. | |
| dc.subject | робототехнічні системи | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.subject | руйнування гірських порід | |
| dc.subject | гірничодобувна промисловість | |
| dc.subject | ефективність | |
| dc.subject | безпека | |
| dc.subject | штучний інтелект | |
| dc.subject | сенсори | |
| dc.subject | гіперспектральний аналіз | |
| dc.subject | сталість. | |
| dc.title | Role of robotic systems in optimizing drilling processes in the mining industry | |
| dc.title.alternative | Роль роботизованих систем в оптимізації процесів буріння у гірничодобувній промисловості | |
| dc.type | текст::журнал::стаття::наукова стаття | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| dspace.workflow.startDateTime | 2026-05-11T10:07:14.075Z | |
| oaire.citation.volume | 83 | |
| oairecerif.author.affiliation | Кафедра нафтогазової інженерії та буріння | |
| oairecerif.author.affiliation | Кафедра нафтогазової інженерії та буріння | |
| oairecerif.author.affiliation | Кафедра нафтогазової інженерії та буріння | |
| oairecerif.author.affiliation | #PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE# | |
| oairecerif.author.affiliation | Кафедра кіберфізичних та інформаційно-вимірювальних систем |