Синтез та дослідження системи керування процесом кондиціювання та вентиляції повітря на судні

Abstract

Об'єкт дослідження – система автоматичного керування кондиціонером судна. Предмет дослідження – розробка моделі системи забезпечення клімату у каютах судна та розробка системи керування системи забезпечення клімату. Актуальність роботи - необхідність модернізації систем керування які використовуються, що стали морально та фізично застарілими. Виходячи з отриманих результатів можливо зробити висновок, що модель відповідає об’єкту керування та може бути використана для подальшої розробки системи керування. Наявність різкої зміни за лінійним законом відповідає повному заміщенню повітря у каютах судна. Усі використані моделі впливів відповідають фізичним закономірностям. Подальше вдосконалення моделі можливе у рамках більш детального аналізу впливів збурення та модифікації програмного коду з метою підвищення швидкодії. Виконано розробку алгоритму керування системою забезпечення клімату, розроблено програмне забезпечення регулятора. На підставі отриманого регулятора синтезована системи керування та розроблена її модель в графічному середовищі Simulink математичного пакета MATLAB. Перевірка функціонування регулятора показала, що він відповідає поставленим вимогам та забезпечує підтримку температури на рівні +24°С в межах відхилення для другого класу кают пасажирських суден. Отримана модель може бути використана за для розробки програмного забезпечення системи керування. Подальший розвиток отриманої моделі може бути пов’язаний з реалізацією безперервного керування компресором (використання інвертора) та використання нечіткого регулятора. Із використанням SCADA-програми Zenon створено програмне забезпечення системи автоматичного управління та людино-машинного інтерфейсу з перевіркою коректності його функціонування.