Інтелектуалізовані мультисенсорні БПЛА-системи для дистанційного виявлення термічної нестабільності відходів вуглевидобутку

Abstract

У роботі розглянуто проблему утворення значних обсягів відходів вуглевидобувної промисловості в Україні та їхній негативний вплив на довкілля внаслідок наявності осередків самозаймання. Проаналізовано сучасні підходи до моніторингу термічного стану відходів із використанням безпілотних літальних апаратів. Узагальнено можливості застосування мультисенсорних систем, зокрема RGB-, мультиспектральних, інфрачервоних камер і LiDAR-технологій. Висвітлено переваги інтегрованих підходів, що поєднують дистанційне зондування, 3D-моделювання та методи обробки даних. Обґрунтовано ефективність БПЛА для раннього виявлення зон самозаймання, підвищення точності локалізаціїта оперативності реагування. Визначено перспективи розвитку автоматизованих систем моніторингу на основі мультисенсорних платформ і технологій штучного інтелекту.

The paper examines the issue of significant waste generation within the coal mining industry in Ukraine and its adverse environmental impact caused by spontaneous combustion sites. Current approaches to monitoring the thermal state of waste heaps using unmanned aerial vehicles (UAVs) are analyzed. The study summarizes the potential of multi-sensor systems, specifically RGB, multispectral, infrared cameras, and LiDAR technologies. It highlights the advantages of integrated approaches that combine remote sensing, 3D modeling, and data processing methods. The effectiveness of UAVs for the early detection of spontaneous combustion zones, improved localization accuracy, and rapid response is substantiated. Furthermore, the paper outlines prospects for developing automated monitoring systems based on multi-sensor platforms and artificial intelligence technologies.