Mathematical model of mine locomotive pulsating braking by a disc brake

Abstract

A mathematical model has been developed for braking a mine locomotive using a disc brake, which creates a pulsating braking torque on the axle of the wheelset, depending on its angular coordinate, taking into account the nonlinear dependencies of the adhesion coefficient on the relative slip in the braking mode of the mine locomotive for various track conditions, on the basis of which the braking torque parameters are established, allowing for improvement of braking characteristics. The friction characteristics of the interaction between the wheel and the rail during braking with a pulsating braking torque in mine conditions are theoretically substantiated. By means of mathematical modeling of the process of braking a mine locomotive with a disc brake, which creates a pulsating braking torque on the axle of the wheel pair, the parameters of the braking torque were established, ensuring high braking characteristics.

Розроблено математичну модель гальмування шахтного локомотива дисковим гальмом, що створює на осі колісної пари пульсуючий гальмівний момент, який залежить від її кутової координати, з урахуванням нелінійних залежностей коефіцієнта зчеплення від відносного ковзання в режимі гальмування шахтного локомотива для різних станів рейкової колії, на базі якої встановлено параметри гальмівного моменту, що дозволяють поліпшити гальмівні характеристики. Теоретично обґрунтовано фрикційні характеристики взаємодії колеса та рейки при гальмуванні пульсуючим гальмівним моментом в умовах шахти.