Безпілотний самохідний транспорт для роботи у вугільних шахтах

Abstract

Розвиток світової вугільної галузі дозволяє зробити висновок, що XXI століття буде віком розвитку автономних та роботизованих технологій практично всіх процесів роботи у підземних умовах. Практично всіма провідними вугледобувними країнами світу (Китай, Індія, США, Німеччина) здійснюються роботи в галузі створення безпілотних самохідних апаратів наземних (БСАН), а також безпілотних самохідних апаратів підземних (БСАП) для виконання особливо небезпечних робіт у шахтах. Про це свідчать численні огляди [1-3]. Причини застосування БСАН у вугільних шахтах зумовлені не лише завданням підвищення ефективності видобутку, а й турботою про збереження життя шахтарів, які в них працюють.