Алгоритмы избирательной развозки для электрического беспилотного транспортного средства

Abstract

В данных тезисах описаны принципы работы интеллектуальной транспортной системы, базирующейся на использовании беспилотных электрокаров и позволяющей повысить эффективность методов экстренной разгрузки переполненного остановочного пункта, а также даны рекомендации по оптимизации перевозочного процесса. Беспилотная система перевозки пассажиров включает [1-3]: − выделенный участок УДС (улично-дорожной среды); − остановочные пункты посадки и высадки пассажиров; − парк беспилотных транспортных средств, фиксированной небольшой емкости (инфобусы). Функционирование системы осуществляется следующим образом: − клиент (пассажир) во время оплаты проезда указывает остановку, до которой желает ехать; − информация с оплаты поступает на координирующий сервер, который формирует матрицу корреспонденций; − по прошествии некоторого времени и накопления определенного числа пассажиров в матрице корреспонденций, по ней формируется план развозок, согласно которому отправляются инфобусы для развозки пассажиров по станциям назначения; − интервалы времени движения между остановками и время стоянки на остановках для данной системы известны.